967
waypoint
1198
waypoint
1166
waypoint
1594
1591
1591
1591
1591
1591
1586
1586
1586
1581
1581
1578
1576
1580
1588
1588
1573
1572
1619
1569
1569
1564
1564
1595
1578
1556
1544
1574
1574
1570
1575
1566
1566
1552
1552
1552
1540
1506
1506
1503
1501
1495
1491
1491
1486
1493
1493
1492
1497
1481
1481
1491
1491
1477
1477
1472
1472
1472
1458
1458
1473
1474
1463
1463
1445
1445
1486
1453
1453
1453
1438
1438
1429
1470
1470
1433
1433
1433
1436
1442
1446
1452
1399
1453
1405
1404
1403
1405
1405
1429
1434
1450
1450
1450
1450
1450
1450
1450
1450
1450
1417
1417
1417
1398
1417
1417
1417
1417
1417
1434
1382
1400
1410
1419
1435
1387
1392
1404
1411
1418
1433
1445
1425
1444
1444
1416
1433
1421
1421
1453
1453
1453
1453
1431
1435
1435
1459
1420
1443
1421
1400
1431
1448
1448
1458
1433
1451
1451
1455
1455
1445
1466
1417
1435
1454
1430
1430
1442
1442
1420
1420
1447
1447
1472
1449
1429
1429
1436
1436
1436
1439
1439
1464
1464
1464
1477
1477
1455
1455
1439
1455
1429
1429
1441
1399
1429
1429
1407
1426
1419
1445
1434
1396
1417
1432
1403
1412
1405
1403
1403
1403
1436
1427
1418
1406
1406
1399
1388
1388
1388
1388
1388
1388
1399
1406
1360
1377
1393
1356
1358
1364
1368
1369
1369
1368
1364
1358
1356
1340
1340
1324
1324
1346
1338
1338
1333
1333
1320
1320
1320
1320
1272
1272
1281
1304
1324
1290
1290
1290
1290
1309
1309
1309
1275
1275
1275
1275
1277
1277
1277
1278
1229
1235
1235
1235
1235
1235
1235
1232
1232
1232
1233
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1228
1233
1232
1232
1232
1232
1190
1190
1190
1190
1190
1193
1193
1193
1195
1198
1198
1198
1191
1183
1183
1187
1187
1187
1195
1195
1184
1175
1175
1190
1190
1170
1169
1167
1167
1167
1160
1160
1160
1160
1160
1160
1160
1160
1143
1143
1143
1143
1144
1144
1144
1144
1143
1143
1143
1143
1143
1152
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1178
1197
1197
1197
1197
1236
1220
1220
1201
1201
1176
1209
1183
1163
1174
1174
1173
1151
1151
1143
1143
1167
1167
1169
1169
1187
1187
1187
1238
1230
1230
1230
1225
1225
1204
1194
1194
1194
1178
1178
1224
1224
1208
1251
1223
1223
1189
1189
1236
1192
1153
1190
1190
1202
1155
1155
1145
1143
1143
1162
1162
1184
1162
1162
1179
1179
1179
1154
1154
1154
1160
1170
1170
1196
1196
1165
1165
1202
1166
1166
1205
1180
1180
1202
1202
1230
1230
1230
1239
1173
1235
1203
1178
1178
1184
1184
1184
1184
1152
1152
1152
1096
1096
1096
1086
1050
1050
1050
1073
1073
1035
1035
1054
1054
1054
1054
1083
1047
1066
1051
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1047
1053
1067
1070
1030
1030
1036
1036
1020
1020
1020
1010
1010
1008
1008
1010
1012
1012
1010
1010
1007
1007
1004
1004
1004
1004
1003
1000
1000
1004
1003
999
999
998
997
997
997
999
999
999
1000
991
990
990
989
982
987
984
987
987
986
985
985
985
981
982
981
981
981
980
984
984
984
980
978
984
976
976
976
976
983
976
978
973
978
976
983
976
976
976
976
976
976
983
976
978
978
977
972
984
973
979
971
978
973
980
980
979
969
978
978
973
973
978
978
977
977
977
975
967
967
967
975
975
975
975
975
975
973
973
983
983
983
983
975
975
967
967
967
967
969
969
969
969
968
968
967
967
967
967
1025
1025
1025
1063
1024
1024
994
994
1012
992
991
1020
1008
1008
1008
997
983
987
975
960
960
953
937
937
926
926
926
938
938
938
935
935
935
930
935
935
921
935
895
895
916
916
888
888
903
885
905
872
882
893
893
909
909
889
879
879
892
852
852
852
852
852
850
879
870
870
870
870
870
849
849
860
860
860
879
871
871
864
857
856
856
856
879
859
859
859
845
842
842
839
839
850
861
861
884
858
855
855
856
856
864
864
864
873
873
852
867
840
871
868
850
827
825
837
888
888
852
852
903
873
852
822
822
841
803
803
807
807
833
835
806
801
793
793
789
792
789
789
785
803
785
785
799
785
777
796
778
778
787
787
778
778
778
794
794
794
770
770
770
763
762
762
762
763
761
766
769
767
767
767
771
773
773
780
780
780
780
810
798
798
798
798
798
808
808
808
805
799
830
873
810
810
843
843
843
843
827
827
848
848
848
848
834
842
842
842
840
840
839
839
857
857
831
831
831
831
831
841
835
839
839
840
840
840
840
843
859
859
847
875
872
873
875
871
874
901
897
910
914
907
914
917
926
932
936
948
946
946
952
956
953
956
952
941
967
942
941
946
952
962
965
945
950
959
959
962
975
978
978
984
984
982
983
999
998
999
999
999
1010
1014
1018
1022
1044
1032
1041
1055
1064
1064
1064
1075
1075
1091
1094
1103
1103
1107
1115
1125
1128
1134
1134
1134
1136
1136
1146
1150
1148
1148
1150
1150
1152
1150
1146
1151
1151
1151
1150
1151
1141
1141
1140
1142
1142
1142
1139
1142
1149
1148
1148
1146
1148
1149
1159
1155
1164
1166
1168
1170
1170
1170
1170
1170
1171
1171
1171
1171
1171
1171
1190
1190
1188
1188
1188
1200
1181
1181
1192
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1198
1202
1202
1207
1215
1215
1215
1215
1215
1215
1215
1215
1215
1211
1211
1228
1213
1212
1212
1230
1251
1251
1251
1251
1251
1251
1251
1273
1247
1247
1274
1260
1279
1296
1280
1280
1285
1285
1285
1277
1306
1295
1310
1319
1316
1328
1316
1342
1330
1348
1344
1344
1353
1366
1384
1384
1384
1384
1384
1384
1398
1398
1398
1398
1398
1416
1414
1414
1397
1413
1413
1429
1429
1429
1451
1451
1429
1429
1413
1454
1454
1454
1462
1429
1429
1451
1451
1451
1451
1457
1466
1461
1461
1482
1482
1466
1466
1466
1466
1482
1482
1482
1482
1482
1502
1502
1502
1502
1502
1479
1479
1502
1502
1525
1525
1525
1502
1502
1502
1502
1502
1502
1502
1502
1502
1502
1523
1523
1523
1523
1523
1513
1513
1532
1532
1532
1548
1548
1548
1548
1548
1568
1568
1568
1551
1551
1569
1569
1569
1569
1557
1557
1557
1567
1567
1567
1567
1567
1576
1576
1576
1576
1576
1576
1576
1595
1595
1602
1626
1600
1624
1624
1626
1626
1626
1626
1626
1626
1647
1647
1647
1647
1647
1647
1647
1647
1646
1670
1656
1679
1686
1686
1686
1694
1694
1717
1717
1700
1719
1719
1708
1731
1721
1743
1732
1732
1737
1737
1735
1752
1749
1764
1752
1752
1752
1751
1751
1749
1749
1753
1760
1763
1763
1764
1769
1782
1790
1796
1804
1812
1812
1821
1828
1828
1834
1834
1842
1847
1853
1860
1866
1871
1871
1878
1884
1888
1892
1892
1892
1901
1902
1905
1907
1912
1917
1917
1918
1916
1910
1904
1904
1904
1901
1904
1899
1899
1899
1895
1890
1885
1877
1877
1876
1873
1870
1865
1863
1854
1847
1831
1825
1818
1813
1815
1814
1810
1808
1808
1804
1796
1799
1801
1798
1798
1789
1792
1792
1792
1787
1787
1787
1789
1799
1788
1761
1761
1757
1753
1751
1741
1735
1721
1715
1715
1715
1713
1713
1705
1704
1704
1701
1705
1700
1697
1697
1704
1713
1694
1680
1679
1674
1667
1663
1651
1646
1641
1643
1639
1639
1645
1637
1657
1642
1635
1628
1628
1625
1625
1619
1620
1611
1600
1600
1600
1592
1592
1592
1579
1579
1579
1570
1570
1565
1563
1563
1559
1555
1555
1550
1574
1564
1554
1542
1542
1542
1521
1516
1506
1516
1498
1491
1484
1477
1472
1472
1470
1469
1469
1461
1455
1449
1439
1485
1476
1476
1459
1459
1459
1459
1459
1459
1459
1460
1460
1463
1460
1457
1457
1425
1425
1425
1401
1408
1407
1400
1395
1395
1403
1380
1388
1361
1366
1372
1372
1379
1350
1389
1341
1330
1330
1343
1343
1323
1331
1348
1332
1332
1340
1347
1359
1305
1301
1305
1301
1301
1287
1284
1284
1277
1277
1277
1277
1277
1277
1277
1277
1277
1246
1277
1277
1267
1257
1257
1264
1264
1220
1202
1202
1211
1198
1198
1198
1195
1195
1195
1202
1180
1180
1180
1180
1166
1166
1166
1166
1172
1172
1174
1174
1174
1179
1179
1179
1183
1183
1183
1186
1184
1184
1190
1205
1205
1205
1205
1211
1203
1221
1221
1221
1221
1221
1221
1209
1218
1213
1220
1220
1216
1231
1231
1236
1236
1224
1224
1224
1224
1224
1224
1212
1199
1207
1207
1207
1216
1216
1216
1222
1221
1221
1221
1202
1202
1205
1206
1206
1206
1206
1207
1207
1207
1207
1209
1221
1211
1219
1219
1234
1213
1213
1213
1213
1213
1216
1216
1216
1216
1219
1219
1223
1223
1223
1221
1219
1221
1223
1226
1226
1225
1225
1225
1225
1225
1225
1225
1231
1228
1228
1230
1237
1234
1234
1234
1239
1239
1243
1243
1243
1252
1252
1252
1252
1258
1261
1261
1261
1254
1253
1259
1264
1265
1273
1282
1282
1282
1275
1275
1287
1290
1290
1298
1308
1295
1295
1309
1309
1320
1313
1320
1320
1309
1318
1318
1318
1318
1324
1320
1313
1313
1321
1317
1317
1317
1308
1308
1308
1307
1303
1303
1304
1304
1302
1304
1304
1304
1304
1304
1304
1304
1309
1309
1309
1309
1309
1306
1305
1311
1311
1315
1312
1314
1316
1316
1316
1319
1319
1319
1321
1318
1324
1326
1326
1326
1326
1331
1331
1331
1330
1330
1333
1334
1329
1329
1330
1330
1330
1333
1336
1336
1329
1329
1329
1329
1329
1330
1330
1339
1350
1350
1339
1343
1342
1350
1351
1352
1357
1354
1364
1364
1364
1364
1360
1365
1365
1365
1361
1361
1366
1366
1366
1372
1363
1363
1362
1366
1368
1371
1372
1365
1364
1362
1367
1368
1368
1371
1369
1371
1370
1370
1372
1370
1378
1376
1377
1377
1377
1376
1373
1376
1388
1382
1384
1385
1385
1380
1376
1386
1386
1388
1388
1388
1390
1390
1392
1392
1396
1394
1397
1393
1393
1393
1400
1400
1398
1402
1402
1406
1406
1406
1407
1410
1417
1421
1422
1422
1423
1423
1423
1421
1420
1419
1418
1416
1416
1416
1412
1415
1414
1416
1416
1416
1418
1423
1423
1424
1424
1422
1422
1419
1419
1416
1416
1419
1419
1423
1423
1423
1426
1427
1430
1437
1437
1442
1435
1435
1442
1442
1442
1442
1438
1438
1438
1440
1440
1438
1438
1438
1438
1438
1441
1440
1440
1440
1445
1445
1448
1450
1456
1456
1456
1458
1458
1459
1459
1466
1466
1466
1466
1466
1477
1477
1457
1457
1457
1478
1461
1485
1485
1485
1485
1485
1485
1485
1485
1485
1485
1478
1478
1478
1478
1499
1499
1499
1516
1516
1516
1501
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1522
1536
1536
1536
1536
1536
1536
1536
1536
1536
1536
1556
1556
1556
1556
1556
1556
1556
1587
1587
1587
1556
1556
1556
1587
1571
1536
1571
1571
1571
1571
1571
1571
1571
1571
1587
1587
1587
1587
1589
1589
1589
1589
1621
1621
1621
1621
1620
1599
1599
1599
1599
1599
1620
1620
1620
1620
1620
1621
1649
1649
1649
1649
1636
1636
1636
1662
1662
1662
1662
1636
1624
1624
1624
1624
1624
1644
1644
1644
1644
1650
1650
1650
1650
1650
1650
1645
1645
1662
1662
1682
1682
1682
1667
1667
1665
1665
1663
1663
1663
1669
1669
1669
1669
1669
1669
1691
1685
1685
1685
1685
1685
1717
1717
1717
1691
1691
1691
1722
1722
1722
1722
1722
1727
1702
1702
1702
1688
1682
1682
1709
1709
1709
1728
1728
1728
1734
1728
1728
1728
1736
1736
1736
1736
1736
1736
1736
1749
1759
1759
1759
1775
1775
1775
1775
1759
1749
1749
1749
1749
1768
1768
1768
1768
1768
1768
1775
1807
1807
1800
1800
1800
1772
1772
1757
1775
1775
1775
1775
1787
1787
1787
1795
1815
1815
1815
1819
1819
1819
1834
1834
1834
1834
1834
1834
1834
1834
1834
1819
1827
1827
1827
1827
1817
1817
1817
1817
1817
1840
1840
1857
1857
1862
1862
1858
1858
1858
1858
1862
1862
1866
1866
1866
1866
1854
1854
1854
1889
1899
1899
1899
1920
1895
1902
1902
1902
1914
1914
1914
1914
1914
1932
1932
1932
1932
1932
1933
1933
1933
1933
1929
1929
1921
1921
1930
1930
1930
1930
1918
1918
1918
1918
1918
1918
1918
1918
1918
1918
1918
1930
1944
1944
1957
1957
1957
1974
1987
1987
1987
2003
2003
2003
2003
2003
2003
1978
1978
1978
1978
1978
1992
1992
2008
2008
2008
2008
1992
1992
1992
1992
1995
1995
1995
2007
2007
1986
1995
1995
1995
1995
2014
2014
2031
2031
2042
2042
2042
2031
2042
2042
2042
2042
2042
2042
2042
2031
2031
2018
2018
2037
2028
2044
2044
2029
2029
2029
2041
2061
2070
2070
2069
2070
2070
2070
2077
2077
2077
2077
2077
2077
2081
2081
2081
2081
2081
2081
2081
2081
2081
2078
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2100
2095
2108
2108
2113
2113
2113
2113
2113
2113
2113
2112
2112
2112
2112
2112
2112
2112
2112
2112
2112
2132
2132
2129
2129
2129
2128
2128
2128
2128
2139
2139
2139
2139
2168
2167
2167
2167
2167
2167
2167
2153
2153
2153
2153
2153
2153
2153
2153
2153
2163
2163
2173
2173
2180
2180
2180
2180
2180
2173
2163
2163
2163
2175
2180
2180
2185
2185
2185
2185
2185
2185
2175
2175
2175
2185
2185
2185
2193
2195
2209
2209
2215
2215
2215
2215
2215
2215
2193
2193
2193
2193
2193
2193
2200
2200
2200
2210
2219
2232
2239
2241
2257
2257
2257
2243
2243
2243
2234
2234
2243
2277
2277
2277
2255
2229
2229
2211
2211
2213
2213
2213
2213
2213
2218
2208
2208
2196
2196
2203
2203
2203
2192
2199
2195
2195
2191
2191
2165
2165
2175
2175
2167
2167
2167
2167
2167
2159
2159
2159
2155
2155
2155
2155
2155
2165
2155
2155
2144
2144
2144
2144
2155
2155
2155
2149
2137
2137
2137
2125
2125
2125
2125
2125
2125
2125
2137
2122
2132
2132
2115
2115
2115
2115
2115
2115
2115
2115
2115
2099
2099
2099
2122
2113
2113
2097
2097
2097
2097
2097
2121
2121
2098
2098
2098
2083
2083
2072
2072
2072
2072
2072
2072
2072
2072
2072
2072
2083
2083
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2063
2069
2069
2069
2069
2069
2069
2069
2069
2039
2051
2051
2034
2034
2043
2039
2039
2039
2039
2039
2039
2013
2020
2020
2020
2034
2034
2020
2020
2013
2013
2004
2026
2026
2026
2011
2006
2006
2013
2013
1976
1973
1971
1971
1971
1971
1967
1967
1967
1967
1967
1971
1971
1973
1973
1973
1944
1944
1944
1944
1944
1944
1944
1942
1942
1942
1942
1942
1942
1939
1939
1942
1917
1917
1917
1917
1917
1917
1912
1914
1914
1914
1914
1914
1914
1917
1892
1917
1917
1889
1889
1889
1892
1892
1892
1892
1892
1892
1892
1889
1889
1889
1889
1889
1889
1889
1892
1892
1892
1889
1889
1889
1866
1888
1891
1891
1891
1891
1860
1860
1866
1866
1866
1866
1866
1849
1849
1842
1842
1834
1834
1834
1825
1825
1825
1825
1825
1825
1825
1825
1825
1822
1822
1822
1822
1818
1818
1810
1810
1810
1801
1794
1792
1792
1802
1782
1782
1782
1783
1771
1771
1771
1774
1774
1762
1762
1762
1745
1745
1740
1740
1740
1740
1745
1745
1745
1745
1745
1740
1740
1740
1740
1740
1740
1740
1740
1740
1740
1740
1737
1737
1737
1737
1737
1737
1730
1730
1730
1730
1728
1728
1718
1722
1722
1722
1720
1720
1702
1702
1693
1688
1682
1682
1673
1675
1675
1675
1675
1675
1675
1675
1663
1663
1663
1663
1663
1660
1660
1660
1660
1677
1677
1677
1677
1677
1677
1660
1660
1658
1658
1658
1658
1652
1643
1638
1638
1638
1638
1638
1638
1632
1632
1632
1632
1632
1623
1632
1632
1632
1632
1623
1623
1623
1623
1623
1623
1623
1623
1616
1610
1610
1610
1610
1610
1610
1604
1604
1604
1600
1600
1600
1600
1594
1594